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Witty Robotics 2D/3D LIDARS / Witty Sensor
面阵激光雷达是固态激光雷达的一种重要技术路线，它以其独特的工作原理和优势，在许多应用场景中正变得越来越重要。
首先，我们简单理解一下它和传统激光雷达的区别：传统机械式/转镜式激光雷达：通过旋转的机械部件，将单个或一维线列的激光束进行扫描，像“逐行扫描”一样构建3D点云。
面阵激光雷达：它本身没有宏观的扫描部件。其核心是一个面阵激光器发射一个二维的激光面阵和一个面阵探测器。它通过一次闪光(或几次)就能瞬间获取整个视场内的深度信息，类似于3D相机“拍一张照片”就得到整个场景的3D图像。基于这种“快速、全局、无运动部件”的特点，面阵激光雷达的主要应用场景如下：
这是面阵激光雷达最主要、最前沿的应用领域，尤其是作为补盲雷达。
1.近距离补盲
场景：车辆侧向、后方、车角等盲区。
优势：面阵激光雷达拥有较大的垂直和水平视场角(例如120°x75°) ,可以一次性覆盖大范围的近场区域。它能高效地检测近距离的障碍物、行人、宠物、低矮路障等，弥补前向主雷达的感知盲区。
价值：提升泊车（自动泊车、代客泊车AVP)、低速拥堵跟车、十字路口通行等场景的安全性和可靠性。
2.舱内感知
场景：驾驶员状态监测、车内活体检测、儿童遗留提醒等。
优势 ：面阵Flash技术通常采用905nm或1550nm对人眼安全的激光，可以获取舱内高精度的3D信息，准确识别驾驶员头部姿态、手势，以及后排是否有儿童或宠物。其3D特性比2D摄像头更能抵御光线变化，且能更好地保护隐私。
场景 ：酒店送货机器人、商场导引机器人、家用扫地机器人等。
优势 ：机器人需要在复杂、动态的人类环境中穿梭。面阵激光雷达能提供周围大范围的瞬时s3D地图，帮助机器人实现精准的避障、路径规划和空间理解，尤其适合应对突然出现的行人或障碍物。来感知下方地形，实现平稳降落，或感知前方及周围的电线树枝等障碍物。
2. 无人机
场景：无人机定高、避障、自主降落。
优势 ：重量轻、体积小、无活动部件，非常符合无人机对载荷的苛刻要求。无人机可以依靠它来感知下方地形，实现平稳降落，或感知前方及周围的电线树枝等障碍物。
3. AGV/AMR
场景：仓储物流中的自动导引车/自主移动机器人。
优势：在密集的货架通道中，面阵激光雷达能提供可靠的近场360°防护(通常需要多个)，防止碰撞货架、货物或工作人员，实现精准的货架对接。
1.工业安全
场景 ：协作机器人工作区域的安全围栏、危险机械区域的入侵检测。
优势：可以设定一个虚拟的3D安全区域，当有物体(如人手)进入该区域时，立即触发停机，比传统的2D光幕更灵活、更智能。2.体积测量
场景：物流包裹、货车车厢、散装物料堆的体积测量。
优势：一次闪光即可获取整个货箱或料堆的3D点云，快速计算出体积，用于物流计费、库存管理等，效率极高。
1.交通监控
场景 ：路口交通流量监测、车型分类、行人检测。
优势 ：不受光照影响(白天黑夜均可工作)，能提供精确的车辆和行人3D轮廓和轨迹，实现更智能的交通管理和信号控制
总结：
面阵激光雷达凭借其固态、高速、大视场的特性，正在智能驾驶的“最后一段路”、机器人的“身边一米”、工业的“精准一瞬间”等近距离、高实时性要求的场景中，发挥着不可替代的作用。随着技术的不断进步，其探测距离和分辨率会持续提升，应用场景也将进一步拓展。
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为了避免因激光雷达选择不当和使用方法不明所造成的项目损耗，希望激光雷达使用者能够充分阅读使用操作手册或咨询专业的技术支持来高效解决问题，现在分享一下激光雷达的现场使用安装应用使用注意事项：
建图注意事项
1）建图时车速的稳定以及转弯时保持匀速很关键，尽量保持直线行走，在熟练工程师的指导下建图效果最佳。
安装位置
2）激光的安装位置保持一定的仰角或高度，当发现扫描距离因测试位置发生变化时，应考虑是否因地面的高低不平造成雷达光束扫到地面阻挡接收，需要调整激光雷达的安装高度。
谨防划伤
3）安装激光雷达时应注意保护激光的保护罩，应用眼镜布捏盖住保护罩进行安装，以免划伤和碰伤镜面，造成因脏点、磨损点而引起的数据误判。
做好罩体擦拭清理，若有灰尘堆积，需要及时清理或选用防尘型激光雷达，减少维护工作成本。
若有保护罩损坏，请及时更换，避免造成因脏污引起的避障失灵和其他风险。
特殊环境
4）空旷或狭窄的环境建议用高扫描，低分辨角、高点云数据的激光雷达。
合理选用
5）不同环境需要不同的激光雷达来适配，鉴于未来工厂的使用环境会有多样化的需求，需在购买产品前，提前告知厂家使用环境，以适应环境的需要。
深圳市机智人科技有限公司立志于提供优质的，高性价比的产品，竭诚为客户节省开发成本，我们请您反馈使用环境，并就相应情况进行选型帮助和提供24小时售后服务。
诚心奉献
机智人科技参与制定了由国家级科研单位的国家牵头的单线激光雷达的国家级标准，成为会员发起单位，希望可以为祖国的单线激光行业做出自己的贡献，让更多的中国人用上优质安全的符合国际标准的国产单线激光，期待您的惠顾。
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机（jī），汉字。对事情成败有重要关系的环节
或有保密性质的事件，
《国语•周语》中提及此字：“耳目，心之枢机也。
”也指合宜的时候，
事物变化的原因”
此字还指飞机的简称或者机器的统称。[1]
智[zhì]，汉语汉字，矢口日，
矢，即是箭。
口即是口。
日即是太阳。
表义为口中言语如箭出口而说太阳。
内义为，知日，知太阳也。
知太阳之阴阳也。
太阳之阴阳者，见之则为阳，
不见之则为阴，如日夜，
日出后见日光为日，
日没（mo）后不见日光为夜，
而太阳本身自古至今从未有未无，
未生未灭，未阴未阳。
广义为明万物阴阳之本，
知万物阴阳之变化，
对事物的过去现在未来的变化对答如流，
胸有成竹。
2017年12月21日，智当选“汉语盘点2017”年度国际字[1]。
人（学名：Homo sapiens，意为“有智慧的人”）