CONTENTS
一、AGV基本介绍
二、AGV基本结构
三、AGV控制系统
四、AGV充电系统
一、AGV基本介绍
1. 什么是AGV
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle) 的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车， AGV是轮式移动机器人(WMR 一一Wheel Mobile Robot) 的特殊应用。
AGV是一种以电池为动力，装有非接触导引(导引)装置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下， 按路径规划和作业要求， 精确地行走并停靠到指定地点， 完成一系列作业功能。AGV以轮式移动为特征， 较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性， 实现高效、经济、灵活的无人化生产，人们形象地把AGV称作是现代物流系统的动脉。
AGV可广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、烟草、家电、医药、食品、商业、银行、出版印刷、国防等行业。
二、AGV的基本结构
1. AGV的整体机构
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*关于现场提供技术服务以及使用环境的说明*
为了避免因激光雷达选择不当和使用方法不明所造成的项目损耗，希望激光雷达使用者能够充分阅读使用操作手册或咨询专业的技术支持来高效解决问题，现在分享一下激光雷达的现场使用安装应用使用注意事项：
建图注意事项
1）建图时车速的稳定以及转弯时保持匀速很关键，尽量保持直线行走，在熟练工程师的指导下建图效果最佳。
安装位置
2）激光的安装位置保持一定的仰角或高度，当发现扫描距离因测试位置发生变化时，应考虑是否因地面的高低不平造成雷达光束扫到地面阻挡接收，需要调整激光雷达的安装高度。
谨防划伤
3）安装激光雷达时应注意保护激光的保护罩，应用眼镜布捏盖住保护罩进行安装，以免划伤和碰伤镜面，造成因脏点、磨损点而引起的数据误判。
做好罩体擦拭清理，若有灰尘堆积，需要及时清理或选用防尘型激光雷达，减少维护工作成本。
若有保护罩损坏，请及时更换，避免造成因脏污引起的避障失灵和其他风险。
特殊环境
4）空旷或狭窄的环境建议用高扫描，低分辨角、高点云数据的激光雷达。
合理选用
5）不同环境需要不同的激光雷达来适配，鉴于未来工厂的使用环境会有多样化的需求，需在购买产品前，提前告知厂家使用环境，以适应环境的需要。
深圳市机智人科技有限公司立志于提供优质的，高性价比的产品，竭诚为客户节省开发成本，我们请您反馈使用环境，并就相应情况进行选型帮助和提供24小时售后服务。
诚心奉献
机智人科技参与制定了由国家级科研单位的国家牵头的单线激光雷达的国家级标准，成为会员发起单位，希望可以为祖国的单线激光行业做出自己的贡献，让更多的中国人用上优质安全的符合国际标准的国产单线激光，期待您的惠顾。
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机（jī），汉字。对事情成败有重要关系的环节
或有保密性质的事件，
《国语•周语》中提及此字：“耳目，心之枢机也。
”也指合宜的时候，
事物变化的原因”
此字还指飞机的简称或者机器的统称。[1]
智[zhì]，汉语汉字，矢口日，
矢，即是箭。
口即是口。
日即是太阳。
表义为口中言语如箭出口而说太阳。
内义为，知日，知太阳也。
知太阳之阴阳也。
太阳之阴阳者，见之则为阳，
不见之则为阴，如日夜，
日出后见日光为日，
日没（mo）后不见日光为夜，
而太阳本身自古至今从未有未无，
未生未灭，未阴未阳。
广义为明万物阴阳之本，
知万物阴阳之变化，
对事物的过去现在未来的变化对答如流，
胸有成竹。
2017年12月21日，智当选“汉语盘点2017”年度国际字[1]。
人（学名：Homo sapiens，意为“有智慧的人”）